Võtmed kaasavõtmiseks
- Paljud ettevõtted töötavad elutruumate robotkehade kallal.
- BeBop Sensors on toonud turule oma uue RoboSkini nahataoliste katete sarja, mis parandab humanoidrobotite ja proteeside tundlikkust.
-
Teadlased õppisid hiljuti ka inimesesarnast nahka kasvatama robotsõrme rakkude abil.
Teie järgmisel robotil võib olla nahk, mis võib tunda.
BeBop Sensors tõi turule oma uue RoboSkini nahataoliste katete sarja, mis parandab humanoidrobotite ja proteeside puutetundlikkust. Kangast põhinevat sensori nahka saab kujundada mis tahes pinna järgi, mis võimaldab kiiret kohandamist igale robotile sobivaks, kõrge ruumilise eraldusvõime ja tundlikkusega. See on osa kasvavast liikumisest, mille eesmärk on parandada robotite nahka, et anda automaatidele parem teadlikkus.
"Kuna robotid integreeruvad inimestega kodus paremini (abistavad vanureid, võtavad üle igapäevased kodused toimingud, nagu nõudepesu), vajavad nad rohkem hajutatud taju, et olla turvalised ja tunnetada oma ümbrust juhtudel, kui nägemine ebaõnnestub., " Alex Gruebele, kes lõpetas hiljuti doktorikraadi. Stanfordi ülikooli biomimeetika ja osava manipuleerimise alal, rääkis Lifewire e-posti intervjuus. "Taktiilsed andurid on keskendunud enamasti roboti sõrmeotstele. Manipuleerimine algab sõrmeotstest, nii et just seal vajate kõige rikkalikumat sensoorset teavet."
Targem nahk
BeBop Sensors RoboSkin disain on mõeldud näitama, kuidas pehmet ja paindlikku andurit saab integreerida keerukatesse või orgaanilistesse vormidesse. BeBop ütles, et tema RoboSkin on "paindlik, usaldusväärne ja väga patenteeritud".
RoboSkinil on puutetaju tänu taksolitele, mis on rõhuandurid, mis määravad anduri kokkupuutel objektiga rakendatava jõu suhtelise suuruse. BeBop Sensorsi Smart kangas töötleb väliseid kiude juhtivate nanoosakestega, mis muudavad elektrilisi omadusi, kui jõud (RoboSkini puhul 5 grammist kuni 50 kg) mõjutab kiudusid.
Ettevõte ütleb, et RoboSkinit saab kasutada rohkemate inimestesarnaste robotite valmistamiseks, mida saaks kasutada eakate eest hoolitsemiseks. "Meil on hea meel, et saame anda selle olulise panuse ülemaailmsetesse püüdlustesse tuua meie ellu humanoidrobotid, et aidata inimestel elada kauem, tervem alt ja nauditavam alt," ütles BeBop Sensorsi asutaja Keith McMillen pressiteates.
Elav nahk robotitele
BeBop on üks paljudest ettevõtetest, kes töötavad elutruuma robotnaha kallal. Teadlased õppisid hiljuti ka rakkude abil robotsõrmele inimesesarnast nahka kasvatama. Sel kuul ajakirjas Matter avaldatud uuring näitab, et meetod ei andnud mitte ainult robotsõrme nahasarnast tekstuuri, vaid ka vetthülgavaid ja iseparanevaid funktsioone.
"Sõrm näeb otse kultuurikeskkonnast välja veidi higine," ütles paberi esimene autor, Jaapani Tokyo ülikooli professor Shoji Takeuchi pressiteates. "Kuna sõrme juhib elektrimootor, on huvitav kuulda ka mootori klõpsatavaid helisid harmoonias sõrmega, mis näeb välja nagu päris."
Tiim ehitas naha, pannes robotsõrme kollageeni ja inimese nahafibroblastide lahusesse, mis on kaks peamist komponenti, mis moodustavad naha sidekoe. Segul on loomulik kokkutõmbumisvõime, nii et see suudab järgida sõrme kuju. Kiht andis ühtlase aluse järgmisele rakukihile - inimese epidermise keratinotsüütidele -, millele kleepuda. Need rakud moodustavad 90 protsenti naha välimisest kihist, andes robotile nahataolise tekstuuri ja niiskust säilitavad barjääriomadused.
Paberi järgi oli robotnahal piisav alt tugevust ja elastsust, et taluda dünaamilisi liigutusi, kui robotsõrm kõverdus ja venis. Välimine kiht oli piisav alt paks, et seda saaks pintsettidega tõsta ja vett tõrjuda, mis annab erinevaid eeliseid konkreetsete ülesannete täitmisel, nagu näiteks elektrostaatiliselt laetud tillukese vahtpolüstüreeni käsitsemisel, mida sageli kasutatakse pakendites. Valmistatud nahk võib kollageensideme abil isegi ise paraneda nagu inimestel.
"Oleme üllatunud, kui hästi nahakude roboti pinnaga ühildub," ütles Takeuchi. "Kuid see töö on alles esimene samm elava nahaga kaetud robotite loomise poole."
Manipuleerimine algab sõrmeotstega, nii et just seal vajate kõige rikkalikumat sensoorset teavet.
Kuigi humanoidnahk võib olla kiiresti muutuv väli, on teadlased inimeste võimeid jäljendavate robotkäte loomisest veel kaugel, väidavad eksperdid.
Michael Nizich, New Yorgi Tehnoloogiainstituudi ettevõtluse ja tehnoloogia innovatsioonikeskuse direktor, märkis Lifewire'i meiliintervjuus, et inimese käel on palju erinevaid luid, mis töötavad koos, ja neid ühendavad mitmesugused lihased. kinnituspunktid. See konfiguratsioon võimaldab väga spetsiifilisi liigenduspunkte ja liigutusi, mida juhib elektriimpulsside kombinatsioon.
"Kui insenerid püüavad seda kõrgelt arenenud inimkonfiguratsiooni jäljendada või jäljendada, piiravad meid mõned meile saadaolevad kaubandusliku kvaliteediga süsteemsed juhtimisseadmed, " ütles Nizich. "Näiteks kasutame numbripikenduste simuleerimiseks juhtseadiseid, nagu servod, mootorid, täiturmehhanismid ja solenoidid, ning võime kasutada isegi vedrusid, kummi või isegi plasti, et teostada numbrite peegeldusreaktsiooni. Need seadmed on jäigad ja tavaliselt ainult pöörlevad või pöörlevad. ühe hingepunkti ümber."
