Võtmed kaasavõtmiseks
- Uus süsteem võib võimaldada robotil teha pitsa valmistamisel keerulisi taignaga manipuleerimise ülesandeid.
- Teadlaste sõnul võib see meetod olla võti keerukamate automatiseerimisprobleemide lahendamisel.
- Pitsa taignas on üllatav alt palju matemaatikat.
Robotite õpetamine suurepärast pitsat valmistama võib olla võti keerukamate automatiseerimisprobleemide lahendamisel.
Teadlased on loonud robot-manipulatsioonisüsteemi, mis kasutab kaheastmelist õppeprotsessi, et võimaldada robotil täita keerulisi taignaga manipuleerimise ülesandeid. Uues dokumendis üksikasjalikult kirjeldatud meetod võimaldab robotitel teha selliseid asju nagu taina lõikamine ja laiali laotamine või taignatükkide kogumine lõikelau alt.
"See võib kõlada naljak alt, kuid pitsa valmistamine on robotite jaoks erakordne test," ütles AI-uurija Adrian Zidaritz, kes ei osalenud uuringus, Lifewire'ile antud meiliintervjuus. "Robot vaatab objekte läbi kaamera, seega peab ta töötama selle objekti kahemõõtmeliste kujutistega, püüdes neid pilte kokku panna kolmemõõtmeliseks objektiks. Nüüd lisage sellele asjaolu, et pitsa tainas on pidev alt valmis. deformeerunud ja test muutub veelgi erakordsemaks."
Taigna määrimine
Roboti jaoks on deformeeruva objektiga, näiteks taignaga töötamine keeruline, kuna taigna kuju võib mitmel viisil muutuda, mida on raske võrrandiga esitada. Ja sellest taignast uue vormi loomine nõuab mitut sammu ja erinevate tööriistade kasutamist. Roboti jaoks on keeruline õppida pika sammude jadaga manipuleerimisülesannet – kus on palju võimalikke valikuid –, kuna õppimine toimub sageli katse-eksituse meetodil.
Nüüd väidavad MIT, Carnegie Melloni ülikooli ja San Diego California ülikooli teadlased, et nad on välja töötanud täiustatud meetodi robotite pitsa valmistamise õpetamiseks. Nad lõid raamistiku robotite manipuleerimissüsteemile, mis kasutab kaheastmelist õppeprotsessi, mis võimaldaks robotil täita keerulisi taignaga manipuleerimise ülesandeid pika aja jooksul.
Uus meetod hõlmab "õpetaja" algoritmi, mis lahendab iga sammu, mille robot peab ülesande täitmiseks tegema. Seejärel treenib see "õpilase" masinõppemudelit, mis õpib abstraktseid ideid selle kohta, millal ja kuidas iga tunni jooksul vajaminevat oskust, näiteks taignarulli kasutamist, rakendada. Nende teadmistega põhjendab süsteem, kuidas hallata oskusi kogu ülesande täitmiseks.
"See meetod on lähemal sellele, kuidas me inimestena oma tegevusi planeerime," ütles Yunzhu Li, MIT-i kraadiõppur ja üks selle meetodi autoritest. "Kui inimene teeb pika horisondi ülesandeid, siis me ei pane kõiki detaile kirja. Meil on kõrgema taseme planeerija, mis annab umbkaudu teada, millised on etapid ja mõned vahe-eesmärgid, mida me teekonnal saavutama peame. siis me hukkame nad."
The Pi of Pie
Pitsataina valmistamisel kulub üllatav alt palju matemaatikat, ütles Zidaritz. Tainast saab kirjeldada algebraliste või parameetriliste pindade abil.
"Siis on küsimus, kas valida formalism, millega deformatsioone esitada, tavaliselt diferentsiaalvõrrandite kogum, " lisas ta. "Siin võivad asjad keeruliseks minna, kuna need diferentsiaalvõrrandid on arvutuslikult keerulised. Pitsa tainast ei saa õhu käes külmutada, samal ajal kui robot uurib, milleks see järgmises etapis võib deformeeruda."
Yariv Reches, robot-kiirtoidupoode ehitava Hyper Food Robotics kaasasutaja, ütles meiliintervjuus, et pitsataignaga manipuleerimine on raske väljakutse. Deformeeruva esemega nagu tainas töötamine on keerulisem kui jäiga esemega töötamine.
Staatilisi objekte uuritakse tegevuste seeria lõpus, samas kui deformeeritavate objektide puhul muudab objekt alati kuju ja järjepidevust – siis on õppimine annotatsiooniprotsessi mehhanism, mis peab kohanema lennult,” lisas ta.
Kuid hiljutised edusammud robootikas võivad pitsasõpradele kaasa tuua suuri asju, ütles Reches. Toidu käitlemine, kokkupanek, toiduvalmistamine, ettevalmistamine ja pakendamine muudavad sageli kuju, kui neid käsitsevad robotid.
"AI integreerimine toiduvalmistusse tähendab, et kõiki toidu koostisosi, mille olek muutub ja mis peavad voolama läbi robotdosaatorite, saab tehnoloogia abil hallata," lisas Reches."Näiteks saab käsitseda pitsakatteid, mis vajavad pealekandmist, määrimist ja isegi kohendamist – või isegi hamburgeripihvi ja kukli pealekandmist ja kokkupanemist."
