Võtmed kaasavõtmiseks
- Teadlased on välja töötanud nutika ekskavaatori, mida saab intuitiivsete juhtnuppude abil kaugjuhtida.
- Eksperdid on põnevil nutika ekskavaatori väljavaatest, millel on ka autonoomsed funktsioonid.
- Hoolimata nende eelistest tuleb autonoomseid funktsioone enne masinate kohapealset kasutuselevõttu hoolik alt testida, hoiatavad eksperdid.
Raskete masinate käsitsemine nõuab teatud oskusi, kuid teadlased töötavad välja uusi meetodeid luureandmete ülekandmiseks operaatoritelt masinatele.
Yokogawa peamine tehnoloogiastrateeg dr Tom Fiske põhjendas oma kokkuvõttes, et üleminek tööstusautomaatikult tööstusautonoomiale on järgmine samm. Selle kontseptsiooni ellu viimiseks on SRI International uurimisinstituut välja töötanud ekskavaatori prototüübi, mida saab lisaks traditsioonilistele juhtseadmetele juhtida ka kaugjuhtimispuldi abil ja mis on varustatud nutikate funktsioonidega, et täita iseseisv alt mitmeid ülesandeid.
"Raskete masinate automatiseerimine on hea samm," ütles Knot Officesi inseneriosakonna juht Vivek Khurana Skype'i kõnes Lifewire'ile. "Üldiselt muudab selline automatiseerimine masinaoperaatorist masina konfiguraatoriks tehtud töö olemust ja nõuab olemasolevatelt masinaoperaatoritelt oma oskuste täiendamist."
Nutikas ekskavaator
Ekskavaator on varustatud ettepoole suunatud stereokaameraga, mis annab operaatoritele oma tööpiirkonnast kõrglahutusega ülevaate.
Lisaks saab ekskavaatorit kaugjuhtida kontrolleri abil, mis Khurana arvates võib aidata parandada operaatori ohutust, eriti keerulises olukorras.
Vastav alt ekskavaatorist tehtud videole, saab täiendatud reaalsuse (AR) peakomplekti kandev koolitatud operaator kuue stereokaamera abil näha seda, mida ekskavaator näeb. Süsteemi saab juhtida eemal asuvast tööjaamast, mis võimaldab kvalifitseeritud töötajatel masinat juhtida väljaspool tegelikku ehitusplatsi asuvast juhtimispunktist.
Dr. Vastutustundliku robootika fondi kaasasutaja Noel Sharkey ütles Lifewire'ile antud meiliintervjuus, et tema arvates ei anna kaugjuhtimispult sõidukogemusele palju juurde ja eeldaks siiski vilunud juhi teadmisi.
See on hea, et SRI-l on ka see kasutusjuhtum kaetud. Tavalisi ekskavaatori funktsioone, nagu kaevamine, saab juhtida liikumist jälgiva kontrolleri abil, ekskavaatori kopp jäljendab käeliigutusi ja -liigutusi sarnaselt Nintendo Wii-kontrolleriga.
Oskustehnika
Arvestades, et enamikku raskeid masinaid kasutatakse keskkonnas, mis pole inimestele ohutu, olgu selleks siis torujuhtme kaevamine kõrbealal suve kõrgajal või lume koristamine mägiteedelt talvel, võiks SRI ekskavaator võib-olla annab märku trendi algusest, soovitab Khurana."Inimene võib istuda kontrollitud keskkonnas ja juhtida masinat eem alt, vähendades sellega sinikraede raskusi."
Üldiselt muudab selline automatiseerimine masinaoperaatorist masina konfiguraatoriks tehtava töö olemust ja nõuab olemasolevatelt masinaoperaatoritelt oma oskuste täiendamist.
Sharkey nõustub, soovitades kaugjuhitavate masinate jaoks veelgi äärmuslikumaid kasutusjuhtumeid, näiteks tuumakatastroofide ajal ja sõjatsoonides.
Lisaks annab masinate kaugjuhtimise võimalus töötajatele võimaluse liikuda geograafiliselt kaugel asuvate kohtade vahel, sisuliselt ühe lüliti libistamisega, säästes aega ja raha.
"Selline automatiseerituse tase aitab vähendada kulusid ja kiirendada infrastruktuuriprojekte, kuna masinad saavad töötada ööpäevaringselt iga ilmaga," soovitas Khurana.
Ta on optimistlik ka ekskavaatori autonoomsuse suhtes ja arvab, et selliste isetoimivate masinate park suurendab tõhusust ja vähendab raiskamist."Masinad järgivad üldiselt kõrgemaid ohutusstandardeid ja järgivad protseduure rangem alt kui inimesed. Seega võivad need parandada ka ohutust ehitusplatsidel," ütles Khurana.
Ainus autonoomne võime, mis Sharkeyle meeldib, on ekskavaatori võime inimesi tuvastada. SRI sõnul tardub ekskavaator, kui keegi rikub selle ohutut tööpiirkonda. Tuvastamine töötab pimedates, vähevalgustatud tingimustes ja paneb ekskavaatori hoiatustuled vilkuma, et hoiatada inimest, kes on masinale liiga lähedale sattunud.
Samas soovitab Sharkey, et masina autonoomseid funktsioone tuleb põhjalikult testida. "See nõuab palju arengut ja piiranguid, et vältida vigu, millel võivad olla väga tõsised tagajärjed," hoiatab Sharkey.
Ka Khurana soovitab, et enne nutikate masinate kasutuselevõttu põllul peavad insenerid põhjalikult testima ja tuvastama piiritingimused, kus masinad võivad rikki minna."Samuti peame ajakohastama ohutusmeetmeid ja hooldusharjutusi, et võtta arvesse masinate autonoomsust olemust ja toime tulla riketega," soovitab Khurana.
