Waymo, mis sai alguse Google'i uurimisprojektina, on isejuhtivate autode revolutsiooni esirinnas. Ettevõttel on käimas kümnetes linnades reaalsed testimised ja tal on ambitsioonikad plaanid juhita sõiduteate pakkumiseks.
Miks arendab Waymo isejuhtivaid autosid ja kes neid kasutama hakkab?
Waymo missiooniks on "muuta inimeste ja objektide liikumine lihtsaks ja ohutuks". Põhiidee on see, et mõned inimesed on tõesti head juhid, kuid paljud mitte, ja maailm täis isejuhtivaid autosid võib potentsiaalselt olla palju turvalisem kui maailm täis inimjuhte.
Olenemata sellest, kas see on tõsi või mitte, võivad Waymo-suguste ettevõtete isejuhtivad autod olla suureks eeliseks eakatele või puudega juhtidele, aga ka inimestele, kellel pole juhiluba.
Juhivaba tehnoloogia on paljulubav ka hädaolukordades. Näiteks kui juht haigestub või muutub töövõimetuks ega saa juhtida, võib isejuhtiva tehnoloogiaga varustatud sõiduk võimu üle võtta ja ta ohutusse kohta viia.
Isejuhtimise tehnoloogia tegelikud rakendused on inimeste ja kaupade ühest kohast teise teisaldamine. Sõidujagamisteenused, nagu Lyft ja Uber, ning kohaletoimetamisteenused nagu UPS aitavad säästa miljoneid tööjõukulusid.
Nende tööde automatiseerimine ja selline ümberpaiknemine tööturul tekitab tõsist muret. Sellegipoolest plaanivad sellised ettevõtted nagu Waymo teed juhita majanduse suunas, kus pole mingeid takistusi või takistusi.
Kus on Waymo saadaval?
Waymol on testimiskohad Californias, Texases, Washingtonis, Georgias, Michiganis ja Arizonas, kõige ulatuslikum testimine toimub Arizonas. Lõppkokkuvõttes sõltub Waymo kättesaadavus kohalikest isejuhtivaid sõidukeid reguleerivatest seadustest. See tähendab, et juhita autod võivad sõita avalikel teedel ainult kohtades, kus nad on saanud selgesõnalise heakskiidu.
Mõned kõige sõbralikumad isejuhtivate autode seadused kehtivad Arizonas ja Californias. Waymo alustas oma Early Rider programmiga Chandleris, AZ 2017. aastal. Programmi liikmed saavad taotleda Waymo sõitu kooli, tööle, toidupoodi või muudesse sihtkohtadesse. California andis ettevõttele 2019. aastal sarnase loa, võimaldades Waymol oma robottaksopargiga reisijaid vedada.
Mis on Waymo ja kust see tuli?
Waymo käivitati 2009. aastal Google'i isejuhtivate autode projektina. 2016. aastal eraldati see Google'i emaettevõtte Alphabeti tütarettevõttena. Enne jagunemist oli isejuhtivate autode projekt vastutav paljude kõige olulisemate läbimurrete eest juhita sõidukite maailmas.
Aastal 2012 sai Waymo eelkäija kõigi aegade esimese isejuhtiva auto loa, kui tugev alt muudetud Toyota Priusele anti luba sõita Nevada teedel. Sel ajal nõudsid osariigi seadused, et rooli taga peab alati olema hädaabijuht ja kõrvalistmel teine inimene. Seadusandlus avas ukse Google'i isejuhtimise tehnoloogia reaalseks testimiseks.
Ajavahemikus 2012–2018 sõitsid Google'i ja Waymo juhivaba tehnoloogiaga töötavad sõidukid avalikel teedel üle kuue miljoni miili. 2017. aastaks lubati Waymol kasutada oma juhita autosid Arizona teedel ilma turvajuhtideta.
Arizonas korraldas ka Waymo esimesed poolavalikud juhita sõidukatsetused. Test keskendus algselt Phoenixi eeslinnale Chandlerile, AZ. See tehti kättesaadavaks ainult Waymo's Early Rider programmi liikmetele.
Mis on Waymo auto?
Waymo eesmärk on pigem isejuhtiva tehnoloogia kui autode endi ehitamine. Google'i Firefly prototüüp oli sellest filosoofiast erand. Firefly oli mõeldud eranditult isejuhtivate tehnoloogiate jaoks ilma rooli, piduri- või gaasipedaalideta või mis tahes traditsiooniliste juhtimisseadmeteta.
Firefly prototüüp näitas, milline võiks olla juhita auto tulevikus. Waymo aga jättis selle kontseptsiooni maha, et järgida traditsioonilisemat suunda.
Waymo isejuhtivate autode park koosneb täielikult isejuhtiva tehnoloogiaga modifitseeritud seeriamudelitest. Kaks mudelit, mille Waymo oma esialgse juhita autopargi jaoks tuvastas, olid Chrysler Pacifica ja Jaguar I-Pace. Waymo tegi tihedat koostööd Chrysleriga, et kavandada Pacifica mahtuniversaal, mis sobiks juhita tehnoloogiaga, ning I-Pace on Jaguari esimene täiselektriline crossover-maastur.
Tehnoloogia Waymo isejuhtivate autode taga
Waymo juhita autode taga olev tehnoloogia on pe altnäha üsna lihtne. Igal Waymo autol on väga üksikasjalikud kaardid piirkonna kohta, kus sellel on lubatud sõita. Need kaardid on tollitäpsed ja sisaldavad täpseid teede asukohti, peatusmärke, foore ja muid sõidunäitajaid.
Kuna tegelikke tingimusi ei saa ennustada isegi kõige täpsemate kaartidega, on iga Waymo auto varustatud LIDAR-süsteemiga. LIDAR on tehnoloogia, mis kasutab lasereid väga täpsete ruumikujutiste loomiseks. Erinev alt inimjuhist suudab LIDAR luua sõiduki ümber 360-kraadise vaate. Waymo autod saavad joonistada kursi ühest asukohast teise ja seejärel reageerida reaalajas liiklusvoogudele. Kaardiandmed, LIDAR ja muud andurid aitavad hoida sõidukit turvalisel kursil.
Isejuhtivad autod tuginevad paljudele samadele drive-by-wire tehnoloogiatele, mida leiate uuematest autodest. Näiteks isejuhtiv auto kasutab LIDAR-i, et luua ümbritsevast pildist, kuid see tugineb aeglustamiseks tuttavale brake-by-wire-tehnoloogiale, kiirendamiseks elektroonilisele gaasipedaalile ja pööramiseks juhtmega juhtimise tehnoloogiale. Kõiki neid süsteeme juhivad pardaarvutid.
Waymo autode tehnoloogia võimaldab täiesti autonoomset töötamist. Enamik kohalikke seadusi nõuavad siiski, et juhita autodel peab olema inimoperaator. Nendes piirkondades peab turvajuht istuma rooli ja lülitama selle käsitsi režiimi, kui olukord seda nõuab. Sellist olukorda nimetatakse lahtiühendamiseks ja Waymo väidab, et selle määr on suhteliselt madal.
