Võtmed kaasavõtmiseks
- Teadlased töötavad välja roboteid, mis suudavad puuvilju korjata.
- Robot-puuviljakorjajad võivad leevendada tööjõupuudust, kuid võivad mõned inimesed töölt ära jätta.
- Robotiga korjatud puuvili on Suurbritannias juba mõne poe riiulil.
Robotid võivad varsti korjata teie söödud puuvilju, tehes seda käiguga, mis võib leevendada tööjõupuudust ja jätta inimesed töölt ära.
Oregoni osariigi ülikooli teadlased jälgivad inimeste puuviljakorjajaid, kes üritavad kopeerida nende liigutusi roboti sõrmedega. Tehnoloogia võib vabastada inimesed puuviljakoristamisega seotud raskest tööst.
"On tõenäoline, et robotid vajavad töötajaid üleliigsete ülesannete, näiteks saagikoristuse ja pügamise jaoks, " ütles Carnegie Melloni ülikooli robootikainstituudi professor George Kantor, kes ei osalenud uuringus Lifewire'is. emaili intervjuu. "Kuid inimjuhtidel on alati vaja teha otsuseid selle kohta, kuidas ressursse kasutada ja riske tasakaalustada."
Väljakutsete valimine
Umbes 70%-l värskete toodete kasvatajatest ja tootjatest oli raskusi 2021. aastal vajalike hooajatööliste värbamisega. Kuid viljade tõhus koristamine on oskus, mida inimesed on aastatuhandeid lihvinud, kuid robotite õpetamine on osutunud keeruliseks.
"Kiirus, töökindlus ja hind on peamised tegurid, " ütles Kantor. "Samuti on vaja viljast kinni haarata ilma seda kahjustamata, kuigi see pole peaaegu nii keeruline kui esimesed kolm. Inimene koristab 1-2 õuna sekundis. Põllumeestel on põllul väga madal seadmete rikete taluvus. Väikesemahulist kontseptsioonipõhist saagikoristusrobotit on suhteliselt lihtne teha ning paljud ülikoolide teadlased ja idufirmad on nii kaugele jõudnud. Usaldusväärsele ja kuluefektiivsele tootmisele skaleerimine on suur väljakutse."
Kuid tootjad võistlevad selle nimel, et ehitada roboteid, mis suudavad võita inimkorjajaid. Tevel Aerobotics Technologies töötab lendava autonoomse roboti kallal, mis kasutab õhust puuviljade korjamiseks tehisintellekti (AI).
"Põllumeestel on täna raskusi puuviljakorjajate värbamisega – olukord, mis seab ohtu kogu tööstuse," ütles Teveli asutaja ja tegevjuht Yaniv Maor Ag Funder Newsile. "Viljapuuaedades on olukord hullem kui kasvuhoonetes mitmel põhjusel. Puuviljaaias on viljahooaeg lühem kui kasvuhoonetes ja viljapuuaiad asuvad enamasti kaugemates külades [kus] kohalikku tööjõudu ei ole ja imporditud tööjõudu ei ole. piisav."
Palju võimalusi puuviljade korjamiseks
Robotiga korjatud puuviljad on Suurbritannias juba mõne poe riiulil. Automaadid Kaks ettevõtte Fieldwork Robotics välja töötatud robotit koristavad Portugalis marju. Ameerika Ühendriikides on Georgia Tech Research Institute (GTRI) välja töötanud roboti, mis on loodud virsikupuude harvendamiseks.
"Enamik inimesi tunneb puuviljade koristamist ja nende turult korjamist," ütles GTRI vanemteadur Ai-Ping Hu, kes juhib roboti disainiprojekti, pressiteates. "Kuid tegelikult saab enne seda kultiveerimistsükli punkti teha palju rohkem."
Georgia robot kasutab LIDAR-i andursüsteemi ja GPS-i, et leida tee läbi virsikupuuaedade ja vältida takistusi. LIDAR-süsteem määrab kaugused, sihites objekti laseriga ja mõõtes aega, mis kulub laserkiire tagasipeegeldumiseks, samas kui GPS-tehnoloogia mõõdab asukohti nii spetsiifiliselt kui tolli murdosa.
Kui robot on leidnud sobiva virsikupuu, kasutab robot 3D-kaamerat, et teha kindlaks, millised virsikud tuleb eemaldada, ja haarab need küünistetaolise seadme abil."Praegu pole maailmas ühtegi robotit, mis suudaks nii hästi virsikuid koristada või õhutada kui inimesed," ütles Hu. "Tehnoloogia pole veel päris valmis."
Inimkäe osavuse kordamine on robootikute jaoks endiselt suur väljakutse. Case Western Reserve'i ülikooli bioloogiaprofessor Hillel Chiel ütles Lifewire'ile e-posti teel, et erinev alt praegustest robotsüsteemidest suudab teie käsi kiiresti integreerida puutetundlikku tagasisidet, et käivitada palju erinevaid vabadusastmeid. Inimese käel on ka võime "kasutada mitmesuguseid stiimuleid (pinnast mööda liikumine, surve, reaktsioonid jõule, mida kõike saab integreerida, et määrata objekti haprust, kuju või kaalu), et kiiresti ja dünaamiliselt haaret kohandada. on inimkäe võimete kriitilised omadused," ütles ta.
Pehmed haaratsid võivad kohanduda paljude erinevate objektide kujuga ja sisseehitatud pehmed andurid võimaldavad õrna haaramist, ütles Case Westerni inseneriprofessor Roger Quinn, kes uurib robootikat, Lifewire'ile antud meiliintervjuus.
"Hoolimata aastakümnete pikkusest tõeliselt tähelepanuväärsest tööst inimsarnaste käte ja sarnaste haarajate väljatöötamisel on liigutamine, puutetundlikkus ja juhtimine endiselt peamised uurimisprobleemid peente liigutuste ja jõu kontrollimisel, mis on nii jäigad kui ka väga pehmed ja õrnad. objekte saab manipuleerida," lisas ta.
