Võtmed kaasavõtmiseks
- MIT-i teadlased on välja töötanud uue robotkäe, mis suudab manipuleerida enam kui 2000 objektiga.
- Tehnika kasutab tehisintellekti koos treenimisega käe programmeerimiseks.
-
Arendus võib kaasa tuua spetsialiseerunud robotkäed, mis saavad hakkama laiema hulga tööstuslike ülesannetega.
Robotikäed lähenevad inimlikele võimalustele.
MIT-i teadlased on loonud robotkäesüsteemi, mis suudab ümber orienteerida üle 2000 erinevat tüüpi objekti. See tehnika ühendab tehisintellekti (AI) käe programmeerimise koolitusega, selgub hiljutisest trükieelses serveris ArXiv avaldatud artiklist. See on osa kasvavatest jõupingutustest inimeste kätega sarnaste robotkäte väljatöötamiseks.
"Need käed on väga osavad ja võimelised käsitsi manipuleerima," ütles Carmel Majidi, masinaehituse professor ja Carnegie Melloni ülikooli tehnikakolledži pehmete masinate labori direktor, kes ei osalenud paber, rääkis Lifewire e-posti intervjuus. "See tähendab, et lisaks objektide haaramisele ja vabastamisele saavad nad sõrmi kasutada objektiga, näiteks kruvikeeraja või kääridega, manipuleerimiseks."
Parem käsitöö
Inimvõimetega robotkäte tegemine on tohutu väljakutse. MIT-i teadlased väidavad, et nende leiutis võib manipuleerida kõike, alustades tassist, tuunikalapurgist kuni Cheez-It kastini, ning see võib aidata käel esemeid kiiresti valida ja paigutada kindlatesse viisidesse ja kohtadesse, Uued tehnikad võivad aidata logistikas ja tootmises, aidates täita tüüpilisi nõudmisi, nagu objektide pakkimine piludesse või laiema valiku tööriistadega manipuleerimine. Meeskond kasutas simuleeritud, 24 vabadusastmega antropomorfset kätt ja näitas tõendeid selle kohta, et süsteemi saab tulevikus üle kanda tõeliseks robotsüsteemiks.
"Kommertsrakendustes kasutatakse kõige sagedamini paralleelhambaga haaratsit, osaliselt selle juhtimise lihtsuse tõttu, kuid see ei suuda füüsiliselt hakkama saada paljude igapäevaelus kasutatavate tööriistadega," ütles uuringu juhtivteadur Tao Chen. projekti, ütles pressiteates. "Isegi tangi kasutamine on keeruline, sest see ei saa osav alt ühte käepidet edasi-tagasi liigutada. Meie süsteem võimaldab mitme sõrmega käel selliste tööriistadega osav alt manipuleerida, mis avab robootikarakenduste jaoks uue ala."
Shenli Yuan, SRI Internationali robootikalabori uurimisinsener, ütles Lifewire'ile saadetud meilis, et inimeste võimeid jäljendavaid robotkäsi on raske luua, kuna neil on nii suur osavus. Ta märkis, et inimese käed on anatoomiliselt keerulised ning iga liigutusega on seotud palju lihaseid, luid, kõõluseid ja sidemeid.
"Need on täis ka mehhanoretseptoreid, mis annavad meile rikkalikku haptilist tagasisidet," lisas Yuan. "Kõige tähtsam on see, et osavus ei tulene ainult kätest, vaid see on suuresti seotud ka meie võimega mõista keskkonda ja planeerida ülesandeid, mida täidame."
Kuigi robotkäte areng on kestnud juba üle sajandi, "ei ole meil ikka veel sarnase jõutiheduse ja tõhususe poolest inimese lihastega võrreldavaid ajamid ega sarnase täpsuse ja katvusega andureid võrreldes puutetundlik andur meie kätel või sama intelligentsuse tase üldiste ülesannete täitmiseks," ütles Yuan.
Tulevikufunktsioonid
Robotkäte areng edeneb kiiresti, ütles Yuan. Näiteks on paljud mitte-antropomorfsed robotkäed kavandatud pakkuma võimalusi, mis ületavad inimese käed. Palju tööd on tehtud puutetundlike andurite kallal, mis võivad anda roboti kätele väga täpset puutetundlikkust.
Jätkuvad uuringud võivad viia selleni, et robotkäed saavad hakkama laiaulatuslikumate tööstuslike ülesannetega, ütles Yuan. Ta ennustas, et ülesanded, mida robotid suudavad täita, muutuvad järjest keerukamaks.
"Siiski ei pruugi me tehastes niipea antropomorfseid käsi näha, sest tõenäoliselt on olenev alt ülesannetest lihtsamad ja tõhusamad kätekujundused," lisas Yuan. "Kui robotid meie kodudesse või kontoritesse pikemas perspektiivis kasutusele võetakse, võime näha teatud roboti lõpp-efekte, mis sarnanevad paremini inimese kätega, kuna need keskkonnad on väga suures osas loodud inimeste suhtlemise [ja] vajaduste järgi."
Paljud robotkorjamisega tegelevad ettevõtted, nagu Berkshire Gray, kasutavad vaakumpõhiseid haaratsid, mida on lihtsam kasutada ja mis on praegu võimekamad kui sõrmepõhised haaratsid. Ettevõtte insener Christopher Geyer ütles Lifewire'ile e-posti teel, et süsteem võib tarneahelat muuta.
"Kui kaupade globaliseerumine oli suures osas tingitud kaubakonteinerite automatiseerimisest, siis ühikukäitlemise automatiseerimine vähendab kaupade kulusid kohalikul tasandil palju rohkem," lisas ta.
